在中国，成立工程机械租赁公司需要遵循一系列规定和步骤。
1. 公司类型选择
您需要确定公司的类型。在工程机械租赁行业，通常选择有限责任公司（LLC）或者股份有限公司（股份制公司）作为合适的组织形式。
2. 公司名称申请
选择并核准一个符合规定的公司名称，确保名称不与其他已注册的公司重复。需要提供拟用公司名称、注册地址等相关文件。
3. 准备注册资金
确定并准备注册资金。在注册工程机械租赁公司时，通常需要一定数额的注册资金作为起始投入。
4. 注册地址
准备注册公司的详细地址。这个地址将作为公司的注册地址，在公司经营期间必须保持有效。
5. 提交注册申请
向当地市场监督管理部门提交注册申请。提交材料包括公司章程、股东名单、投资人身份证明、注册资本证明等文件。
6. 审核和登记
市场监督管理部门将审核您提交的文件，并在满足条件后进行登记。审批时间因地区而异，通常需要数个工作日至数周不等。
7. 领取营业执照
审核通过后，您可以领取营业执照。营业执照是公司合法经营的凭证，包含公司名称、注册地址、经营范围等信息。
8. 办理税务登记
根据中国税务要求，新注册公司需要进行税务登记。这是合法纳税和开展业务的必要步骤。
9. 办理相关许可证
工程机械租赁公司可能需要额外的经营许可证或资质认定。根据当地规定，办理相关许可证以确保合法经营。
10. 开立银行账户
开立公司银行账户。这是用于公司资金流转和业务开展的重要一步。
注册工程机械租赁公司需要遵循一系列规定和步骤，并提供相关文件资料。确保按照当地法律法规进行操作，以确保公司合法经营。